AI 로봇, 인공지능 로봇을 연구하고 싶은데...

AI의 물리적 구현, AI 로봇

기계 학습 심층 인공신경망 등 인공 지능 기술이 발전하면서 인공 지능이 물리적으로 구현될 수 있는 로봇에 대한 관심이 높아지고 있다. 구글이나 테슬라도 로봇과 인공지능을 연결한 새로운 로봇 체계에 대한 연구 개발에 박차를 가하고 있다. 당연히 지능형 로봇 시스템을 연구하고 싶은 연구자가 증가하고 있으며 기술에 관심 있는 개인도 인공지능과 연결된 지능형 로봇, 즉 AI 로봇을 만들고 싶다.

 

AI 로봇 연구와 개발의 어려움

일반 AI 연구와 달리 AI 로봇을 만드는데 가장 어려운 점은 물리적 로봇이 필요하다는 점이다. 인터넷과 유튜브를 통해 기계 학습 코딩과 자료를 공부하고 준비했다고 해도 프로그램 결과 적용할 물리적 로봇이 없다면 로봇에 대한 연구를 할 수 없다. 그러므로 AI 로봇에 관심 있는 연구자나 기술 애호가들이 관련 연구와 개발을 할 엄두를 내지 못한다.

 

AI 로봇 분야는 기계적 로봇이나 로봇 제어를 벗어난 다양한 분야의 새로운 시도가 필요하다. 당연히 심층신경망 등의 AI 기술이 적용되고 컴퓨터 비전과 관련 AI 기술도 필요하다. 로봇 운영 대상 (예로 로봇팔이 조립하는 부품)과 주위 환경에 대한 다양한 디지털 정보를 저장하기 위한 데이터베이스 설계와 구현 기술도 필요하다. 그리고 가장 중요한 것은 특정 응용 분야에 대한 지식도 함께 녹아있어야 한다. 그러므로 만약 각 분야의 전문가에게 로봇을 쉽게 다룰 수 있게만 한다면 AI 로봇 분야의 연구 개발이 폭발적으로 늘어날 것이다.

 

만일 쉽고, 저렴하고, 프로그램이 가능한 로봇이 있다면 AI 로봇 연구와 개발이 폭발적으로 활성화될 것이다.

NDoStudio TRIP Team Robotics Intelligence Platform 소개 읽어보기 >

데스크탑 로봇으로 누구나 AI 로봇을 만들자

NDoLab은 TRIP Team Robotics Intelligence Platform이라는 과제를 통해 지능형 자율 조립 체계를 개발해 왔다. 소프트웨어가 중심인 과제를 위해 쉽고, 저렴하고 프로그램이 가능한 로봇 체계가 필요했다. 기계 공학이나 로봇 공학을 전공하지 않았고, 관련 기반 지식도 없는 상태에서 인공 지능과 데이터베이스 프로그램과 연결될 로봇을 선택하고 개조하고 응용하는데 많은 시행착오가 있었다. 과제를 진행하면서 만일 TRIP에서 사용된 로봇과 기반 소프트웨어 경험이 로봇을 전공하지 않은 연구자나 일반 기술 애호가에게 제공된다면 재미있는 AI 로봇에 대한 시도가 많아질 것이라는 생각이 들었다. 그러므로 이제 TRIP 과제의 목표에 로봇을 전공하지 않은 연구자나 일반인이 로봇에 어려움 없이 자신이 생각한 소프트웨어나 아이디어를 구현할 수 있는 쉽고, 저렴하고, 프로그램이 가능한 로봇 시스템을 제공하는 것을 포함하였다.

TRIP은 AI 로봇을 구현할 수 있는 쉽고, 저렴하고, 프로그램이 가능한 ※로봇 시스템을 제공한다.

※ TRIP에서 제공하는 쉽고, 저렴하고, 프로그램이 가능한 로봇 시스템은 데스크탑 로봇으로 이름 붙여진 100-200 만원 정도의 4-6 축 로봇팔을 뜻한다. 현재는 Dobot Magician 4축 로봇을 주로 사용하고 있다.

두 대의 데스크탑 로봇으로 구성된 TRIP 체계 작업대, Copyright 2024 by NDoStudio

 

2024 NDoStudio

2024/10/26 처음 2024/8/16