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Form Feature 2

모델 훈련(2/3) 자동 로봇 조립 계획에서 특징 형상 결정을 위한 3D CNN 적용

기계 학습 과정 1 훈련 데이터셋 준비 읽어보기 >2 모델 훈련3 모델 적용 읽어보기 > 2 모델 훈련 1 3D CNN 모델 정의 아래 모델 정의, 훈련, 검증 코드 중 # Create The Model 아래 model 객체를 통해 3D CNN Machine Learning Model을 정의하였다.model.summary()를 이용한 3D CNN 계층구조Model: "sequential"┌─────────────────────────────────┬────────────────────────┬───────────────┐│ Layer (type) │ Output Shape │ Param # │├───────────────────────────..

자동 로봇 조립 계획에서 특징 형상 결정 문제

특징 형상이란 특징 형상 Form Feature란 특정 용도를 위한 부품 형상의 분류이다. 특정 용도란 해당 부품에 적용하는 공정의 종류를 뜻한다. 예로 특정 부품을 조립하는 공정이 있을 수 있고, 부품을 가공하는 공정이 있을 수 있다. 형상의 분류란 세부 고정을 선택하기 위해 부품의 형상을 구분하는 행위이다. 예를 들어 가공 공정을 위한 특징 형상 중 대상 부품에 구멍 Hole이라는 특징 형상이 있다면 일반적으로 드릴 공정(세부 공정)을 사용해서 가공할 수 있다. 만일 원형 스탭이라는 특징 형상이 있다면 선반 가공을 할 수 있다. 그러므로 세부 공정을 적용할 수 있는 제품 형상의 분류가 가공 특징 형상이 된다. 예에서 구명과 원형 스탭이 서로 다른 특징 형상이다.특징 형상이란 특정 용도(공정)를 위한 ..

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