이 글은 Waveshare Roarm-M2-S를 USB 연결을 통해 Python Programming 하는 방법을 설명한다. 1 사전 설치 환경 Waveshare Roarm-M2-S 로봇암 (이하 Roarm)Python이 설치된 PC (현재 Python 3.8,8 64bit, Windows 11)PC와 Roarm을 USB로 연결 (Roarm의 ESP32 드라이브 설치) 주요사항Roarm의 MCU인 ESP32의 드라이브는 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM10)임CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon LabsThe CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) drivers ar..