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Horváth, L., I. J. Rudas, and J. K. Tar, "Application of Advanced Product Models in Robot Control",Proceedings of The 10th International Conference on Advanced Robotics 2001 (ICAR 2001), 2001, 659 - 663. 1. Introduction2. Product model information for robot control "Despite their dedicated modules for planning of robot control, present day industrial modeling systems do not offer appropriate to..

다음 그림은 CAD Computer-Aided Design, BOM Bill Of Material 그리고 CAM Computer-Aided Manufacturing 사이의 역사적 디지털화 관계를 보여준다.CAD는 제품 형상을 수식화하여 디지털화된 파일로 저장하는 기능을 제공한다. 1970년대 도입되기 시작하여 제품 설계와 생산에 핵심적인 역할을 하고 있다(그림의 ① 참조). BOM은 제품 생산에 필요한 대량의 자재와 부품 정보를 관리한다. 그러므로 컴퓨터를 사용하여 대량의 디지털 정보를 관리하는 전용 소프트웨어인 DBMS Data Base Management System 를 사용하여 BOM을 디지털화한다(②).3D CAD로 조립품을 표현할 때 각 부품 형상을 단일 CAD 모델(파일)로 표현하고, 부품의 ..

도남철, "라즈베리 파이와 Node-RED를 이용한 스마트 커넥티드 제품 만들기",초판 2019.알아보기>MySQL/MariaDB 연동 Node-RED Flow 개발아래 그림과 같이 Node-RED Editor 를 이용하여 Node-RED 프로그램인 Flow를 개발한다. 기본적인 방법은 좌측의 노드 목록에서 필요한 노드를 중앙의 캠버스에 옮겨놓고, 이들 노드들 연결하여 원하는 흐름인 flow를 만든다. 이 노드에 대한 여러 정보는 화면 오른쪽 창에 나타나 있다. 또한 비주얼 베이직처럼 각 노드를 선택하면 파라메터를 변경하거나, 프로그램 코드를 추가하여 원하는 기능을 만들어 낼 수 있다.※ MySQL Node의 설치MySQL 노드는 Node-red 설치시 같이 설치되는 기본 노드가 아니라 필요한 코드를 검..

도남철, "ESP32 기반 온디바이스 AI를 이용한 스마트 커넥티드 제품 만들기", 퍼플, 2026.알아보기 >전자책( 교보, 예스24, 알라딘), Publish On Demand(교보)"ESP32 기반 온디바이스 AI를 이용한 스마트 커넥티드 제품 만들기" 3장의 프로그램 소스코트를 제공합니다. 49p​void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); Serial.println("Hello, ESP32!");}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(10); // this delays for printing Serial.pr..

도남철, "데이터베이스 처리" 퍼플, 초판 2020.* '데이터베이스 처리'는 Publish On Demand 형식으로 출판되므로 인터넷 교보문고에서만 주문할 수 있으며, 주문 추 책 제작에 3-5일이 걸립니다.알아보기 >이 글에서는 MariaDB를 이해하지 못했지만 전체적으로 경험하기 위하여 빠르게 따라 하기를 해 본다. 그러므로 이 글에서 사용하는 명령어를 이해하지 못해도 그대로 따라 해서 결과를 얻는 것을 목적으로 한다.따라 하기를 위해서는 MariaDB를 설치해야 한다. MariaDB는 원격 서버를 사용할 수 있지만 현재 사용하고 있는 PC에 설치하여 사용하는 것을 가정한다. MariaDB 설치는 다음 글을 참고한다. MariaDB 설치 읽어보기 > 설치된 데이터베이스 관리 시스템에 명령을 내..

데이터베이스 서버에 접근하는 local MCP 서버 코딩Claude Desktop에서 다음 프롬프트를 이용하여 MariaDB에 접근하여 자료를 읽는 local MCP 서버 코딩을 한다.mariadb 서버에 연결해서 레코드를 읽어보는 local mcp 서버 코딩해줘. query는 select item_no, item_name, owner, time_create from item where item_name='010'. fastmcp 프레임워크 사용해줘 Calude는 결과로 다음 3개 파일을 생성한다.server.py - MCP 서버를 구현한 파이썬 파일 -> dbserver.py로 이름을 변경readme.md - Cladue Desktop에서 설명한 생성 코드 설명과 필요 모듈에 대한 설명 정리 파일req..