Dobot Magician의 IO 인터페이스를 연결한 그리퍼를 개발한 후, 이를 이용하여 부품을 Pick & Place 하는 파이썬 프로그램을 개발하였다. Pick & Place 파이썬 프로그램을 개발하기 위해 Dobot Magician 로봇 팔 이동 프로그램을 다루는 비동기 프로그래밍과 외부 인터페이스 프로그램 함수를 함께 이용한다. ■ 비동기 프로그래밍 Dobot Magician 로봇 파이썬 프로그래밍 읽어보기 > ■ Dobot Magician 외부 인터페이스 프로그램 함수 읽어보기 > 아래 동영상은 파이썬을 이용하여 로봇의 동작 순서 중에 IO 인터페이스를 이용한 3D 출력 그리퍼를 제어하는 결과를 보여준다. 2024 NDoStudio2024/12/31 처음 2024/8/2systems/trip/g..
